Avanzamento del mezzo
Elen propone diversi pedali acceleratori ad elevata robustezza meccanica, idonei per motori a controllo elettronico soggetti alle nuove normative sulle emissioni (Stage IIIB, TIER IV final, stage V).
Soluzioni Elen dedicate all'applicazione selezionata.
Selezione di prodotti e componenti dedicati a questa applicazione.
Elen propone diversi pedali acceleratori ad elevata robustezza meccanica, idonei per motori a controllo elettronico soggetti alle nuove normative sulle emissioni (Stage IIIB, TIER IV final, stage V).
Elen proponecomandi manuali in diverse varianti, ; sono prodotti ergonomici, affidabili, pratici nell’utilizzo e immuni alle vibrazioni e alle infiltrazioni; dispongono di vari fissaggi e sono compatibili con motori e centraline di vario tipo.
Elen propone un’ampia gamma di sensori angolari ad elevata robustezza meccanica in diverse configurazioni per le più svariate esigenze applicative.
Elen propone sensori angolari e di prossimità in diverse varianti meccaniche e di montaggio per rilevare la posizione centrale delle ruote (per operazioni di innesto/disinnesto del blocco differenziale).
Elen propone un’ampia gamma di ensori angolari e sensori posizione lineari ad elevata robustezza meccanica e idonei ad operare in condizioni gravose. Sono disponibili in varie configurazioni per le più svariate esigenze.
I comandi manuali in diverse varianti Elen sono disponibili in un‘ampia gamma di configurazioni, anche personalizzabili, per soddisfare tutte le esigenze di ingombri e di montaggio.
Elen propone un’ampia gamma di sensori di velocità robusti , affidabili, versatili e dal segnale preciso e ripetibile.
Elen offre un’ampia gamma di sensori angolari e di posizione lineari ad elevata robustezza meccanica e affidabilità, idonei ad operare in ambienti di lavoro gravosi.
Elen offre una gamma di termostati NTC e sensori di temperatura con soglie di scatto programmabili, dalla meccanica robusta e di ampio utilizzo su assali, cambi, differenziali, motori termici e pompe idrauliche.
Elen propone un’ampia gamma di sensori di velocità disponibili in diverse varianti meccaniche ed elettroniche, anche personalizzabili, per soddisfare tutte le esigenze di ingombri e di montaggio.
L'integrazione dell'elettronica su un trattore agricolo presenta criticita significativamente superiori rispetto a quelle tipiche dei veicoli stradali, a causa dell'ambiente operativo estremamente gravoso e delle condizioni di utilizzo non controllabili.
Il trattore opera in presenza di polvere, fango, sabbia e residui organici spesso abrasivi e igroscopici, con elevata umidità ambientale, pioggia battente e frequenti lavaggi ad alta pressione. A cio si aggiunge l'esposizione continua ad agenti chimici aggressivi quali fertilizzanti, pesticidi, diserbanti, carburanti e vapori di ammoniaca. Le escursioni termiche sono ampie e possono variare tipicamente da -30 C a +85 C, con possibili picchi locali ancora più elevati in prossimita del motore o dei sistemi di scarico. Queste condizioni accelerano l'invecchiamento dei componenti elettronici, dei cablaggi e dei sistemi di connessione.
Dal punto di vista meccanico, il trattore e soggetto a vibrazioni continue a bassa e media frequenza, urti impulsivi e sollecitazioni elevate dovute alle lavorazioni su terreni sconnessi, all'uso di attrezzature portate o trainate e alle operazioni di aratura e trazione pesante. Tali sollecitazioni possono causare microfratture nelle saldature, allentamenti meccanici, derive di taratura dei sensori e guasti intermittenti, spesso difficili da individuare e diagnosticare.
L'impianto elettrico del trattore rappresenta un'ulteriore fonte di criticita. Sono frequenti forti transitori di tensione durante le fasi di avviamento e spegnimento dei carichi induttivi, cadute di tensione significative durante l'avviamento del motore, nonche disturbi elettromagnetici generati da alternatore, motorini elettrici, elettrovalvole, relè e inverter. I cablaggi sono spesso lunghi, distribuiti su tutta la macchina e talvolta non adeguatamente schermati, aumentando la suscettibilità ai disturbi EMC.
Un guasto elettronico su un trattore agricolo puo avere conseguenze rilevanti, come il fermo macchina in campo lontano da centri di assistenza, perdite economiche legate a finestre operative agricole molto ristrette e potenziali rischi per la sicurezza dell'operatore o di terzi. Per questo motivo, l'elettronica di bordo deve privilegiare robustezza, affidabilità e continuità di servizio rispetto a prestazioni estreme.
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Caratteristiche richieste ai sensori per applicazioni agricole
I sensori installati su trattori agricoli devono essere progettati specificamente per applicazioni off-highway, con requisiti più severi rispetto a quelli dell'automotive stradale.
Dal punto di vista ambientale, e necessario un elevato grado di protezione contro polvere e liquidi, con classificazione minima IP67 e preferibilmente IP69K. I sensori devono resistere a immersioni temporanee, getti d'acqua ad alta pressione e lavaggi frequenti, nonche essere realizzati con materiali compatibili con oli, carburanti, fertilizzanti e agenti chimici aggressivi.
Dal punto di vista meccanico, e richiesta un'elevata resistenza a vibrazioni e shock meccanici, con conformità alle normative di riferimento per applicazioni agricole e industriali. La struttura meccanica deve essere rinforzata, con sistemi di fissaggio che evitino allentamenti nel tempo, garantendo la stabilità della misura anche in presenza di vibrazioni continue.
I sensori devono assicurare stabilità e precisione nel lungo periodo, con bassa deriva termica, buona ripetibilità su tutto il campo di temperatura e assenza di necessità di ritarature frequenti. La vita operativa richiesta e tipicamente pluriennale, spesso superiore ai 10-15 anni, in linea con il ciclo di vita del veicolo agricolo.
Dal punto di vista elettrico ed elettromagnetico, i sensori devono essere protetti contro inversioni di polarita, sovratensioni, load dump, scariche elettrostatiche e disturbi impulsivi. E fondamentale la conformità alle normative EMC per macchine agricole e off-road. Sono preferibili segnali d'uscita robusti, come 4-20 mA o interfacce digitali quali CAN, SENT o ISOBUS, rispetto alle semplici uscite analogiche in tensione, più sensibili ai disturbi.
Un ulteriore requisito fondamentale e la capacita di autodiagnostica. I sensori devono essere in grado di rilevare condizioni di guasto quali cortocircuiti, circuito aperto o valori fuori campo, supportando modalita di funzionamento degradato o di sicurezza (fail-safe). Devono inoltre essere compatibili con architetture di sicurezza funzionale secondo le normative specifiche per le macchine agricole, come la ISO 25119.
Infine, i sensori devono essere facilmente integrabili e manutenibili, con connettori sigillati di tipo automotive/agricolo, cablaggi semplici e standardizzati, intercambiabilita tra modelli e disponibilita garantita nel lungo periodo.
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Conclusione
L'elettronica applicata ai trattori agricoli non puo essere considerata una semplice estensione dell'elettronica automotive, ma deve essere progettata secondo una logica industriale e off-highway, in cui robustezza, affidabilità e durata nel tempo sono requisiti prioritari. In questo contesto, i sensori rappresentano elementi critici per il corretto funzionamento della macchina e devono garantire misure affidabili anche nelle condizioni operative più severe, assicurando sicurezza, continuità di servizio e prestazioni stabili per l'intero ciclo di vita del veicolo.
Elen S.r.l. sviluppa soluzioni personalizzate quando servono dimensioni, fissaggi o segnali particolari, per integrare al meglio sensore, cablaggio ed elettronica.